焦距（focal length）以毫米為單位，決定攝影機「看得多闊、看得多遠」：焦距愈短視角愈闊，覆蓋範圍大但遠處細節少；焦距愈長視角愈窄，放大倍率高、可辨認較遠目標。常見的 2.8mm 屬廣角，適合近距離覆蓋整個空間；4mm、6mm 屬中等視角；8mm 至 12mm 或以上屬窄角，用於監察較遠的通道或出入口。實際視角同時受感光元件尺寸影響，相同焦距配較大感光元件會得出較闊視角，選型時應以廠方規格書的視角數據為準。
定焦鏡頭的焦距在出廠時固定，工程設計階段必須準確評估安裝位置與監控目標的距離；變焦鏡頭則提供一段連續可調的焦距範圍，常見規格如 2.8–12mm 或 2.7–13.5mm，安裝現場才決定最終視角，容錯空間大得多。至於視角與辨認距離如何對應偵測、觀察、辨認等級，可參閱 DORI 標準一頁。
| 項目 | 定焦（Fixed） | 手動變焦（Manual Varifocal） | 電動變焦（Motorized） |
|---|---|---|---|
| 焦距 | 固定（如 2.8mm / 4mm / 6mm） | 連續可調（如 2.8–12mm） | 連續可調，馬達驅動 |
| 視角調整 | 不可調，出廠已定 | 現場擰動鏡頭上的變焦環 | 經錄影機或軟件遠端調整 |
| 對焦方式 | 出廠已校好 | 調焦距後需手動重新對焦 | 多數配自動對焦，一鍵完成 |
| 光學質素與光圈 | 結構簡單，同價位光圈較大、低光表現較佳 | 光學元件較多，光圈一般較細 | 與手動變焦相若 |
| 價格 | 最低 | 中等 | 較高 |
| 安裝容錯 | 低，距離判斷錯誤需換機 | 高，現場調校 | 最高，日後仍可遠端改動 |
| 適合位置 | 視角要求明確的大批量點位 | 視角需現場拿捏的點位 | 高位、燈槽、吊頂等難以觸及位置 |
需要說明：監控行業所稱的變焦鏡屬 varifocal 設計，改變焦距後焦點會偏移，必須重新對焦；與攝影器材中變焦時保持焦點清晰的 parfocal 真正變焦鏡不同。varifocal 設計省卻複雜的機械連動結構，成本與體積俱較低，正好切合監控「調一次、用多年」的使用模式。若需要即時遠端控制轉向與變焦追蹤目標，則屬 PTZ 攝影機的範疇。
商廈及屋苑走廊狹長，宜用中等至偏窄焦距（4mm–6mm）沿走廊縱深拍攝，令遠端仍有足夠像素辨認人臉；樓層數量多、點位重複性高，選定焦鏡頭可大幅節省成本，配合走廊模式（corridor mode）直幅畫面效果更佳。
大堂空間開揚、人流方向多變，宜用 2.8mm 廣角定焦覆蓋全景；出入口則另設一支較窄視角鏡頭正面拍攝進出人士面部。舖面淺窄、安裝距離短，廣角定焦多數已足夠，成本亦最低。
車路長、車速有快慢，出入閘口宜用變焦鏡頭現場調校至剛好覆蓋閘口及車牌位置；場內車道及斜路距離不一，變焦型號可統一入貨、逐支現場調節，減少型號種類。高天花位置建議電動變焦，日後微調無需再出動升降台。
安裝在外牆棚架位或天井高處的攝影機，日後接觸成本極高，應優先選用電動變焦連自動對焦型號，交收後有需要時經錄影機遠端重新取景，避免再次搭棚或吊船。
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