LDC 鏡頭畸變校正是什麼？

畸變的成因：放大率隨位置變化

理想鏡頭應把場景中的直線投影為影像中的直線（直線投影，rectilinear projection）。但實際鏡頭——尤其短焦廣角鏡頭——的放大率會隨着偏離光軸的距離而變化，產生光學上所稱的徑向畸變（radial distortion），主要分為兩類：

監控攝影機為求覆蓋範圍多採用廣角鏡頭，因此桶形畸變最為常見：門框、貨架、牆身在畫面邊緣呈現明顯彎曲。這是光學投影的固有特性，並非產品缺陷。鏡頭視角與焦距的取捨可參考 CCTV 鏡頭焦距選擇。 廣角鏡頭的畸變校正設定，建議交由專業CCTV閉路電視安裝工程團隊調試。

LDC 的校正原理

1. 畸變建模——同一支鏡頭的畸變模式固定而可量度，廠方預先標定每個像素偏離理想位置的規律，建立數學模型。
2. 像素重新映射——影像處理器按模型把每個像素搬回理想直線投影下應在的位置，彎曲的直線隨之拉直。
3. 插值補完——重新映射後部分位置需要以鄰近像素插值填補，處理器同時作邊緣裁剪，輸出幾何端正的影像。

整個過程在攝影機內即時完成，用戶只需在影像設定中開啟或關閉 LDC，部分型號更可調節校正強度。相關的徑向畸變數學模型與標定方法，可參考 OpenCV 官方相機標定文檔 及 MathWorks 相機標定技術文檔。

校正的代價：視角與邊緣清晰度

LDC 並非沒有成本。把邊緣「壓縮」的影像拉直，必然涉及裁剪與拉伸：其一，實際視角收窄——校正後的覆蓋範圍比原始影像小，倚賴廣角覆蓋的點位需要留意；其二，邊緣清晰度下降——邊緣像素經插值拉伸後，細節不及畫面中央。因此工程上應按用途取捨：需要準確幾何觀感（例如貨架排面、停車場車位線、與影像分析對接）的場景值得開啟；單純追求最大覆蓋範圍的場景可保留原始影像。

LDC 與魚眼展開（Dewarping）

魚眼攝影機刻意採用非直線投影，以一個鏡頭覆蓋 180 度甚至 360 度的範圍，其影像天然是強烈彎曲的圓形畫面。魚眼展開（dewarping）把這種極端投影重新映射成一幅或多幅平面視圖，並通常支援在展開後的影像內作電子平移與縮放。LDC 與魚眼展開原理同源——都是把非直線投影重新映射為直線投影——分別只在於畸變的程度與展開的形式。相關的電子平移縮放概念可參考 ePTZ 電子雲台是什麼。

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