甚麼是徘徊偵測Loitering Detection?

徘徊偵測判斷的是「有人在指定區域停留超過設定時間」。它的成效取決於區域劃法與時間門檻,而非演算法本身有多先進。

偵測邏輯與必要條件

系統先以人體偵測找出目標並持續追蹤,記錄該目標在設定區域內的滯留時間;超過門檻即產生事件。因此三項條件必須同時成立:目標被偵測到、追蹤不中斷、以及區域劃分正確。任何一項失效都會導致漏報。

依賴持續追蹤

目標若被柱子、車輛或其他人短暫遮擋而追蹤中斷,計時可能重新開始。

區域為畫面座標

偵測區在畫面上劃定,攝影機一經移動或變焦,區域便對應錯誤位置。

門檻決定成效

時間門檻過短會把正常等候視為徘徊,過長則錯過真正的可疑停留。

因此這類功能適合背景穩定、人流稀疏、目標不易被遮擋的位置,例如後巷、天台出入口、機房門外、屋苑周界與停車場角落。

與其他行為偵測的分別

功能觸發條件典型用途
徘徊偵測在區域內停留超過設定時間後巷、天台、機房門外的可疑停留
區域入侵進入指定區域即觸發禁區、屋苑周界、天台平台
越界偵測跨越指定線並符合方向圍網、出入通道的單向管制
物件遺留靜止物件在區域內持續存在大堂、走廊的可疑物品

選擇時應按實際關注的行為決定。若該區域本身不應有人出現,區域入侵較直接;若人員經過屬正常、只有長時間停留才需注意,則採用徘徊偵測。兩者可同時啟用但門檻須分開設定,否則同一情況會產生重複事件。

區域與門檻的設定方法

  1. 先觀察常態——連續數日檢視該位置的正常人流與停留情況,作為設定基準。
  2. 排除等候位置——升降機口、閘機前、垃圾房門外等正常等候處應排除於區域外。
  3. 由較長門檻起步——先設較長的停留時間,確認無大量誤報後再逐步縮短。
  4. 限制區域大小——區域過大會把整段通道納入,令經過者也被計時。
  5. 設定人體尺寸範圍——限制最小與最大目標尺寸,可減少小動物與大型車輛造成的誤判。
  6. 分時段設定——日間人流正常的位置可只在夜間啟用,減少無效提示。

設定完成後應以人員實地模擬測試:在區域內停留至門檻時間,確認事件產生且錄影有標記;再測試正常經過,確認不觸發。

誤報成因與處理

誤報是這類功能最常見的問題。若每日產生大量無效提示,值班人員會逐步忽略,功能便失去意義。多數誤報源自環境而非演算法。

常見成因包括:光影變化,例如樹影、雲影與車燈掃過被判為目標;反射面,例如玻璃幕牆、濕滑地面與水面倒影;小動物長時間停留;以及攝影機受風擺動造成畫面整體位移。處理次序應先穩固支架與排除反射面,再限制目標尺寸範圍,最後才調整靈敏度。

另一類是設定不當造成的「合理誤報」:把吸煙區、等候區或商鋪門前納入偵測範圍,正常行為便持續觸發。此時應調整區域而非提高門檻,否則真正的可疑停留亦會被漏掉。啟用透霧或強力降噪等畫面增強功能後,細節改變亦可能影響偵測,調整後應重新檢視事件數量。

香港樓宇的應用與合規

香港樓宇密集,適用位置集中在幾類:唐樓與工廈的後巷、天台出入口、水泵房與機房門外、停車場少人角落、屋苑周界及後樓梯。這些位置平時少人到達,門檻設定較容易,成效亦較明顯。相反,商場走廊、大堂與街道等長期有人停留的位置,並不適合啟用這項功能。

實務上要注意本地環境因素。街燈、招牌與車燈在夜間造成頻繁光影變化,是誤報主要來源;狹窄後巷的牆面反射與雨後積水倒影同樣常見。颱風季節攝影機受風擺動會令整幅畫面位移而觸發大量事件,因此支架穩固與颱風後檢查同樣重要。

私隱方面,事件記錄與相關影像屬個人資料,須符合《個人資料(私隱)條例》(第486章)及私隱專員公署的閉路電視監察指引:用途須具體、拍攝範圍受限、設置清楚告示並訂明保留期限。若攝影機朝向公眾通道或鄰近住戶窗戶,應以隱私遮罩排除該範圍。事件記錄的存取宜限於必要人員並保留日誌,避免用於超出保安以外的用途。

不確定如何應用於實際環境?我們的工程師可按現場情況提供建議,免費解答及報價。

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常見問題

徘徊偵測與區域入侵偵測應該用哪一個?
取決於該位置是否容許人員經過。若區域本身屬禁區,任何人進入都應提示,採用區域入侵較直接;若經過屬正常而只有長時間停留需要注意,則用徘徊偵測。兩者可同時啟用,但門檻須分開設定,避免同一情況產生重複事件。
停留時間門檻應設定多長?
沒有通用數值,應由該位置的正常行為決定。建議先連續數日觀察常態,再由較長的門檻起步,確認誤報可接受後逐步縮短。人流稀疏的後巷或天台可設較短時間;有正常等候行為的位置則應調整偵測區域,而非單靠延長門檻。
為何有人停留很久卻沒有提示?
多與追蹤中斷有關。目標被柱子、車輛或其他人遮擋時追蹤可能中斷,重新出現後計時從頭開始,因而未達門檻。其次是目標位於偵測區域邊緣、人體尺寸超出設定範圍,或該時段功能未啟用。應檢查遮擋情況與區域劃法。
夜間誤報特別多應如何處理?
夜間誤報多由光影變化引起,包括車燈掃過、樹影搖動與濕滑地面反光。處理次序是先穩固支架、調整角度避開反射面與強光源,再限制目標尺寸範圍縮小判斷對象,最後才調整靈敏度。若該位置夜間本應無人,改用區域入侵偵測有時更穩定。
攝影機移動或變焦後需要重新設定嗎?
需要。偵測區域以畫面座標劃定,攝影機一經移位或改變焦距,區域便對應錯誤的實際位置,可能完全失效或持續誤報。每次調整後都應重新劃定區域並實地測試,同時更新記錄,避免出現系統仍在運作但範圍已錯的情況。
這項功能可以取代保安巡邏嗎?
不能取代。它只在攝影機覆蓋範圍內、目標可見且追蹤不中斷的情況下有效,亦無法判斷停留者的意圖。合理定位是把值班人員的注意力引導至值得查看的時段與位置,實際處理仍需由人員覆核影像後按既有保安程序執行。

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