甚麼是雷達與視頻融合偵測？

雷達與影像的互補關係

雷達以發射電磁波並接收回波的方式量測目標的距離與徑向速度，其偵測能力不依賴環境照明，在夜間、雨霧及強逆光條件下仍可維持穩定輸出。但雷達回波本身不含外觀資訊，難以區分行人與大型動物，亦不能提供可供人員核對的畫面。

影像分析則相反：攝影機能提供可視畫面與目標類別判斷，卻受照明、逆光、雨水與鏡頭污損影響，並且難以直接量測距離與速度。實務上單靠影像的周界偵測，常因樹影搖動、雨絲、飛蟲及光線變化產生誤報，令值班人員逐漸忽略提示。

融合的做法是把兩種感測結果在同一坐標系內對齊，只有當雷達確認有具備移動特性的目標，而影像亦把該位置的目標分類為關注類別時，系統才判定為有效事件。部分方案進一步以雷達提供的位置資料驅動雲台機自動推近追蹤，令告警同時附帶可辨識的畫面。

融合偵測與單一感測方案的分別

下表比較常見周界偵測方式所能提供的資料與限制，屬技術類別說明。

融合方案的成效取決於兩種感測的覆蓋範圍是否重疊得宜。若雷達可偵測距離遠超攝影機可辨識距離，遠處目標只會有位置而無可用畫面；反之亦然。設計時應以兩者的有效範圍交集規劃告警區。

部署與校正流程

1. 界定需要保護的邊界——在平面圖標示周界線、可能入侵路徑及不需告警的公共通道範圍。
2. 核算雷達覆蓋——按型號規格所列的偵測範圍與方位角規劃安裝點，並留意地形起伏與遮擋物造成的盲區。
3. 配對攝影機視場——確認攝影機在雷達覆蓋範圍內具備足夠的辨識像素密度，必要時加設雲台機負責推近。
4. 坐標對齊校正——按型號程序把雷達坐標與影像畫面對應，並以人員在多個已知位置行走核對標示是否落在正確位置。
5. 設定融合條件與區域——設定需同時滿足的條件、目標類別、最低速度及排除區域，避免公共通道正常人流觸發。
6. 實測與紀錄——分別在日間、夜間及雨天測試，記錄有效偵測與誤報情況，並把設定與校正參數寫入竣工文件。

香港周界環境的實際考慮

香港的獨立屋苑、學校、貨倉及水務或電力設施周界常見背靠山坡或緊鄰公共通道。山坡一側容易受樹木搖動與野生動物影響，單靠影像偵測誤報頻密；公共通道一側則不能對正常行人告警。融合方案在此類環境的作用，在於以速度與類別條件把搖動的植物與偶然經過的行人區分開來，並以排除區域處理通道範圍。

安裝條件方面，香港樓宇天台與圍牆頂部空間有限，雷達與攝影機需靠近安裝以簡化坐標對齊，同時要避開金屬欄河、招牌與空調機組造成的反射與遮擋。颱風季節的風力亦要求支架具備足夠剛性，因為雷達與影像一旦相對位置改變，原有的對齊校正即失效，需重新校正。

由於此類系統會覆蓋樓宇邊界以外的範圍，容易把公共道路或鄰近私人地方納入監察。《個人資料（私隱）條例》（香港法例第486章）及個人資料私隱專員公署有關閉路電視監察的指引要求收集範圍與目的相稱，實務上應以排除區域及遮蔽區限制覆蓋，並保留設計說明與範圍圖，以便日後查詢時交代。 涉及範圍界定的規劃工作，建議於CCTV閉路電視安裝工程初期已與工程師一併確認覆蓋範圍。

常見問題

權威參考來源

• Sensor fusion（維基百科：多感測器資料融合原理）
• Doppler radar（維基百科：多普勒雷達測速原理）
• Guidance on CCTV Surveillance and Use of Drones（香港個人資料私隱專員公署）
• 《個人資料（私隱）條例》（香港法例第486章）

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